चौथी शताब्दी की शुरुआत में कॉन्स्टेंटाइन द ग्रेट ने प्रेरित पतरस की कब्र पर एक मंदिर बनाने का आदेश दिया। पहले रोमन ईसाई सम्राट की इस इच्छा को इस तथ्य से समझाया गया था कि क्रूस पर चढ़ाए गए प्रेरित पतरस की कब्र हमेशा मसीह के अनुयायियों द्वारा पूजनीय थी। पोप सिल्वेस्टर I की देखरेख में कई दशकों तक निर्माण जारी रहा, और 349 में पूरा हुआ। मंदिर का नाम कॉन्स्टेंटाइन बेसिलिका रखा गया था - निर्माण शुरू करने वाले सम्राट के सम्मान में।
846 में, मंदिर को अरब समुद्री लुटेरों ने लूट लिया था। इस घटना ने पोप लियो IV को बेसिलिका और आस-पास की इमारतों के चारों ओर एक रक्षात्मक दीवार खड़ी करने के लिए प्रेरित किया। इस विचार को बाद में पोप शहर-राज्य वेटिकन के लिए अपनाया गया था।
१६वीं शताब्दी की शुरुआत तक, बेसिलिका बहुत जीर्ण-शीर्ण हो गई थी, और यह निर्णय लिया गया कि इसकी बहाली बहुत महंगी और अनुचित थी। शहरवासियों के असंतोष के बावजूद, पोप जूलियस द्वितीय ने बेसिलिका को नष्ट करने और उसके स्थान पर एक नया चर्च बनाने का आदेश दिया। परियोजना के लेखक डोनाटो ब्रैमांटे हैं। नया कैथेड्रल एक सदी से भी अधिक समय से बनाया गया था, और कई महान उस्तादों ने निर्माण की देखरेख की, जिनमें राफेल और माइकल एंजेलो को प्रतिष्ठित किया जा सकता है।
17 वीं शताब्दी की शुरुआत में, वास्तुकार कार्लो माडेर्नो की देखरेख में निर्माण किया गया था, जिन्होंने पॉल वी की सहमति से, मंदिर की संरचना में मूलभूत परिवर्तन किए, इमारत के आकार को ग्रीक क्रॉस से बदल दिया। एक लैटिन के लिए। इस कदम से सेंट पीटर्स बेसिलिका की क्षमता में वृद्धि हुई है।
मुख्य वेदी मंदिर के केंद्र में स्थित प्रेरितों की कब्र के ऊपर स्थित है। यह एक गुंबद के नीचे स्थित है जिसे माइकल एंजेलो द्वारा डिजाइन किया गया था। पीछे आप हाथी दांत और लकड़ी से बना एक सिंहासन देख सकते हैं। ऐसा माना जाता है कि संत पीटर रोम के पोप होने के नाते इस सिंहासन पर विराजमान थे। कैथेड्रल बारोक शैली में बना है, अधिकांश विवरणों के लेखक लोरेंजो बर्नीनी हैं।
पोप को गिरजाघर की कालकोठरी में दफनाया गया है। आखिरी दफन 2005 में हुआ था, जब जॉन पॉल द्वितीय की मृत्यु हो गई थी। कुल मिलाकर, 148 पोपों ने सेंट पीटर्स बेसिलिका में अपना अंतिम आश्रय पाया।
